Confinement coronavirus : peut-on prendre sa voiture en cas d’urgence ?

Suite au confinement décidé par le Gouvernement depuis ce mardi 17 mars 2020 à midi, les déplacements des français sont limités au strict minimum, nous ne l’apprenons à personne. Or qu’en est-il lorsque l’on a une urgence ? Dans quels cas pouvons-nous prendre notre véhicule sans crainte d’une amende ?