La Yaris prend de la hauteur dans cette version Cross qui rend la traversée des villes et ses obstacles plus sereine. Basée sur la même plateforme TNGA-B que la citadine, la Yaris Cross bénéficie ainsi des mêmes évolutions technologiques, avec des caractéristiques de baroudeuse supplémentaires, comme une déclinaison à 4 roues motrices.